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安川变频器维修故障分析

时间:2021-08-02 11:07:58 点击:1082 次 来源:本站

安川变频器故障报警说明

系统起动时,由于参数设定错误或接线错误等原因,变频器和电机有时无法正常运行。主要表现在以下几个方面:

安川变频器维修故障一:参数无法设定

当安川变频器参数无法设定时,请采取以下措施。

1、即使按增量键、减量键,显示仍无变化。此时,可能是以下原因所致。

变频器在运行中( 驱动模式)。变频器在运行中时,有些参数不能设定。使变频器停止运行后再进行设定。

密码不一致( 仅在设定了密码时)

参数A1-04( 密码) A1-05( 密码设定) 的设定值不同时,无法变更部分环境设定模式的参数。请在A1-04 中输入正确的密码。

2、显示OPE01 OPE13

参数的设定值有故障。具体故障可参考安川变频器故障报警说明一文中的故障代码。

3、显示CPF00 CPF01

数字式操作器/LED 监视器的通信故障。数字式操作器/LED 监视器和变频器间的连接有故障。请拆下

数字式操作器/LED 监视器后重新安装。

安川变频器维修故障二:电机不旋转

此时,可能是以下原因所致:

按下操作器的RUN 键,电机也不运行。频率指令为0.00Hz 或未通过多功能接点输入选择速度。检查输入信号以及频率指令设定值。同样务必设定基极封锁信号。如果被基极封锁了,变频器不接受任何输入的运行指令。

负载过大。检查电机电流。如果该电流为变频器额定电流的极限,负载可能会过高。检查变频器的容量和机械系统。检查制动器是否正常工作,以确认制动器闭合时电机不运行。

安川变频器维修故障三:电机旋转方向相反

电机朝反方向旋转是由电机输出线连接错误所引起。

当进行反转时,请交换UVW 中的任意2根接线。如果使用了编码器,则极性也必须切换。如果在V/f 模式下运行变频器,可以使用参数b1-04 改变旋转方向。

安川变频器维修故障四:电机无转矩/ 加速时间较长

受转矩极限的限制。当设定了L7-01 L7-04( 转矩极限) 时,将无法输出大于该设定值的转矩,因此会出现转矩不足或加减速时间长的现象。

加速中防止失速值较低。如果L3-02( 加速中防止失速值) 的设定值过低,则加速时间变长。请确认设定值是否适当以及电机负载是否过大。

运行中防止失速值较低。如果L3-06( 运行中防止失速值) 的设定值过低,则在电机速度和转矩会受到限制。请确认设定值是否适当以及电机负载是否过大。

在矢量控制模式下没有进行自学习。如不进行自学习,将无法得到矢量控制的性能。请进行自学习或通过计算设定电机参数。

安川变频器维修故障五:电机减速迟缓

当电机减速迟缓时,请采取以下措施。

减速时间较长。此时,可能是以下原因所致:

所设定的减速时间较长。请确认C1-02C1-04C1-06C1-08( 减速时间) 的设定值是否适当。

电机转矩不足。参数正常且无过电压故障时,则因为已达到电机能力的极限。应考虑提高电机和变频器的容量。

受转矩极限的限制。当设定了L7-01 L7-04( 转矩极限) 时,电机转矩会受到限制,因此会出现减速时间长的现象。检查L7-???? 参数以确认转矩极限值是否适当。

安川变频器维修故障六:电机过热

当电机过热时,请采取以下措施。

负载过大。当电机在负载量大、有效转矩超过额定转矩的状态下进行长时间使用时,电机会过热。电机的额定标示中除连续额定以外还有短时间额定。减轻负载或延长加减速时间,降低负载量。另外,还应考虑提高电机的容量。

环境温度过高。电机的额定值由使用环境温度决定。在超过使用环境温度的环境中连续以额定转矩运行时,电机会烧损。请将电机的环境温度降到使用环境温度范围内。

在矢量控制模式下没有进行自学习。如不进行自学习,将无法得到矢量控制的性能。进行自学习或通过计算设定电机参数,或将A1-02( 控制方式选择) 变更为0 1( V/f 控制)

安川变频器维修故障七:起动变频器后控制装置有干扰/ AM 收音机有杂音

当因变频器的开关切换而产生干扰时,请采取以下措施。

请变更C6-02( 载波频率选择),降低载波频率。由于内部切换次数减少,具有一定效果。

在变频器的电源输入端子处设置输入侧噪音滤波器。

在变频器的输出处设置输出侧噪音滤波器。

请进行金属配管。因电波可用金属屏蔽,所以请在变频器的周围使用金属( ) 进行屏蔽。

变频器主体及电机务必接地。

请将主回路电线和控制回路电线分开。

安川变频器维修故障八:变频器运行漏电断路器动作

由于变频器在内部进行切换,会产生漏电电流。因此,漏电断路器动作而切断电源。请使用漏电检出值高的断路器( 每台的感应电流为200mA 以上,动作时间为0.1 秒以上) 或进行了高频处理的断路器( 变频器用)。变更C6-02( 载波频率选择)、降低载波频率,也会起到一定作用。另外,电缆越长漏电电流也越大。

安川变频器维修故障九:机器振动

当机器振动时,请采取以下措施。

1V/f 控制时的振动/ 振荡

机械的转矩补偿参数设定可能不正确。调整参数C4-01( 转矩补偿增益) C4-02( 转矩补偿延迟时间)。以0.05 为单位逐渐地减少C4-01 或增加C4-02。另外,可以增加或减少滑差补偿延迟时间(C3-02)

2、无PG 矢量控制时发生振动/ 振荡

机械的转矩补偿参数设定可能不正确。请按C4-01( 转矩补偿增益)C4-02( 转矩补偿延迟时间参数)C3-02( 滑差补偿延迟时间) 的顺序进行调整。请降低增益参数设定值,增大延迟时间参数设定值。如不进行自学习,将无法得到矢量控制的性能。请进行自学习或通过计算设定电机参数。

3、带PG 矢量控制时发生振动/ 振荡

增益调整不充分。请通过改变C5-???? 参数调整速度控制环( 自动速度调节器,ASR) 的各种增益。与机械系统的共振点重合不能消除振动时,请增大ASR 的延迟时间,再调整ASR 增益。如不进行自学习,将无法得到带PG 矢量控制的性能。请进行自学习或通过计算设定电机参数。


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